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什么是焊接機(jī)器人？

具有三個或三個以上可自由編程的軸，并能將 焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌 跡及速度移動焊接工具的機(jī)器。

包括：弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、點焊機(jī) 器人等。

焊接用機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)形式

焊接機(jī)器人有什么優(yōu)點呢？

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動生產(chǎn)率； 

3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相 設(shè)備投資。

點焊機(jī)器人

      點焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作 的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人 的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、 小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動 和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、 能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng) 用較為廣泛。點焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、 順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的， 并且具有與外點焊機(jī)器人專用的點焊鉗部設(shè)備通信的 接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算 機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

弧焊機(jī)器人

       弧焊機(jī)器人的組成和原理與點焊機(jī)器人基本相同， 中國在20世紀(jì)80年代中期研制出華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器 人。一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人 本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在 計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可 以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所 組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè) 和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接 作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性 等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能 化的方向發(fā)展。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用

       焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其 重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力 地推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù) 的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī) 劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙 控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著計算機(jī)技 術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生 產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我 們?nèi)パ芯康膯栴}，特別是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、模 糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn) 實技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來研究的主要方向。我國應(yīng)用的焊接機(jī)器人主 要分為日系、歐系、國產(chǎn)。 應(yīng)用主要集中在汽車、摩 托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī) 械等幾個主要行業(yè)。 其中汽車生產(chǎn)是最大的用戶。

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