亚洲人成电影网站色MP4,秋霞电影网午夜鲁丝片AV无码,97福利精品第一导航,男人J进入女人J视频免费

　　科技發(fā)達(dá)，激光設(shè)備也發(fā)展起來，例如激光焊接機(jī)器人技術(shù)，雖然現(xiàn)在起步晚，但是借鑒國外的吃成熟技術(shù)，也發(fā)展得有聲有色。焊接機(jī)器人控制器斷電檢修后，對(duì)控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障。以下是幾點(diǎn)關(guān)于焊接機(jī)器人故障可能原因分析：

　　(1)機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。

　　(2)控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。

　　(3)線路損壞對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線路。拔掉插頭，對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。

　　中恒三禾激光科技有限公司http://www.zheshjg.com/是一家馳名中外的工業(yè)激光設(shè)備權(quán)威制造商,集研發(fā)生產(chǎn)銷售激光打標(biāo)機(jī),激光焊接機(jī),激光切割機(jī),激光打孔機(jī),激光深雕機(jī),激光熔覆等系列產(chǎn)品，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和最實(shí)惠的價(jià)格體系服務(wù)于客戶。中恒三禾激光科技有限公司人熱忱歡迎您的加盟。請(qǐng)撥打全國統(tǒng)一招商熱線：13928265568。

　　推薦閱讀：

　　光纖傳輸激光焊接機(jī)應(yīng)用于洗衣機(jī)精焊接行業(yè)

　　光纖傳輸激光焊接機(jī)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用

　　激光焊接技術(shù)在金屬廣告字焊接中的應(yīng)用